基于法向量區(qū)域聚類分割的檢測坑點云提取

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摘要：利用三維激光掃描技術獲取堆石壩檢測坑表面點云，可以快速計算檢測坑體積和堆石壩壓實質量，但此技術的關鍵是從掃描點云數據中準確分割出目標檢測坑。提出了一種基于法向量區(qū)域聚類分割的檢測坑表面點云提取方法：首先通過局部密度法檢測得到碾壓面外部點P，剩余點則為內部點Q；然后以最小二乘法擬合外部點平面，得到擬合平面法向量與內部點法向量的夾角θ；最后以外部點P作為種子點，逐步擴大搜索區(qū)域，直至區(qū)域內存在θ大于閾值θ′，即可確定碾壓面和檢測坑表面的交界，精確提取出檢測坑表面點云。（剩余7910字）