大型垂直升船機(jī)智能傳動(dòng)控制體系關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

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摘要：大型垂直升船機(jī)是大江大河上水利水電樞紐的關(guān)鍵通航設(shè)施。

隨著三峽、亭子口、構(gòu)皮灘等水利樞紐升船機(jī)的投入運(yùn)行，新一代升船機(jī)傳動(dòng)技術(shù)已發(fā)展到智能傳動(dòng)控制階段。綜述了大型垂直升船機(jī)中應(yīng)用的相關(guān)傳動(dòng)控制技術(shù)：柔性制動(dòng)的機(jī)電液一體化自感應(yīng)控制技術(shù)、機(jī)械軸同步電機(jī)出力均衡和自動(dòng)找點(diǎn)停車的多機(jī)構(gòu)協(xié)同交互自適應(yīng)控制系統(tǒng)、保持機(jī)構(gòu)最佳運(yùn)行狀態(tài)的基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)技術(shù)、基于復(fù)雜系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行流程規(guī)則的控制流程監(jiān)控和系統(tǒng)安全自決策技術(shù)。（剩余7820字）