工業(yè)機(jī)器人軸關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)特性控制優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法應(yīng)用

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中圖分類號(hào)：TP242.2；TP273；TP183

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1674-0688（2025）04-094-05

0 引言

當(dāng)前，在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中，多軸關(guān)節(jié)的聯(lián)合控制是機(jī)器人路徑規(guī)劃的核心環(huán)節(jié)。其中，單個(gè)軸關(guān)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性控制是提高機(jī)器人工作效率、降低能耗的關(guān)鍵。傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性控制方法主要依賴于高性能電機(jī)和先驗(yàn)的復(fù)雜控制算法2。（剩余5310字）