自動駕駛中基于多傳感器融合的目標檢測分析

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摘要：多傳感器融合是一項結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)的綜合性前沿技術(shù)，在自動駕駛的感知和定位應用中占有非常重要的地位。汽車的自動駕駛級別越高，對傳感器性能的要求就越高，而傳感器進行目標檢測具有高度的復雜性和多變性，因此單一傳感器已無法滿足不同場景下目標檢測的準確性要求，必須采用多傳感器融合的方式進行目標追蹤。文章基于多傳感器融合的背景，提出目標檢測的整體設(shè)計方案，分析目標檢測系統(tǒng)涉及的多源傳感器信息處理系統(tǒng)設(shè)計方案、多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)信息融合方案、有限數(shù)據(jù)弱監(jiān)督學習目標檢測方案，并從數(shù)據(jù)層、特征層、決策層3個信息融合處理層次闡述多傳感器融合的方式。（剩余3952字）