基于語音識(shí)別的機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：  為了方便工作人員控制機(jī)械臂，設(shè)計(jì)了一種通過語音命令機(jī)械臂完成動(dòng)作的控制系統(tǒng)。通過自動(dòng)語音識(shí)別模塊采集語音，對(duì)語音信號(hào)進(jìn)行降噪處理，提高語音信號(hào)質(zhì)量，利用語音識(shí)別模型對(duì)語音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別分析和關(guān)鍵詞匹配，自動(dòng)生成指導(dǎo)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)。機(jī)械臂控制模塊分析運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)化為控制指令，通過控制算法完成機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。（剩余10810字）