無(wú)人駕駛汽車(chē)主動(dòng)避讓控制問(wèn)題的研究

摘要：  第五代移動(dòng)通信技術(shù)（5G）網(wǎng)絡(luò)具有速度快、延遲低等優(yōu)勢(shì)?；?G技術(shù)，提出了一種使用無(wú)人駕駛汽車(chē)主動(dòng)型避讓控制的系統(tǒng)。該方法基于5G系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)快速的收集和處理。通過(guò)5G通信技術(shù)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制，加快了車(chē)輛之間的信息傳輸速度，提高了車(chē)輛間的配合度及車(chē)輛通行的效率。（剩余4643字）