德科智控 全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是應(yīng)用于純無人駕駛車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體解決方案；該系統(tǒng)采用6相雙冗余永磁同步電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對電源輸入、ECU控制、傳感器采集和系統(tǒng)通信全部進(jìn)行雙系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)，一旦系統(tǒng)運(yùn)行異?？梢栽?0ms內(nèi)切換到備用系統(tǒng)，保障無人駕駛操控的安全性。智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以滿足完全由線控指令控制車輛底盤的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)無人駕駛轉(zhuǎn)向功能，無人駕駛模式的指令響應(yīng)時(shí)間<10ms，角度控制的精度達(dá)到方向盤角度0.1°，溫度區(qū)間滿足-40攝氏度-125攝氏度。（剩余0字）