毫末智行 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA

毫末智行數(shù)據(jù)智能體系MANA，中文名“雪湖”，作為中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系，圍繞感知智能、認(rèn)知智能、標(biāo)注、仿真、計(jì)算等五大能力而打造，由BASE、TARS、LUCAS、VENUS四個(gè)子系統(tǒng)組成。

MANA通過(guò)視覺(jué)和激光雷達(dá)的聯(lián)合4D感知方案，以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、博弈的認(rèn)知方案，有效地提升了對(duì)城市開(kāi)放道路復(fù)雜交通環(huán)境的感知和處理能力；MANA通過(guò)搭建大規(guī)模無(wú)監(jiān)督持續(xù)自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)和多模態(tài)駕駛場(chǎng)景重建系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)新場(chǎng)景的識(shí)別和持續(xù)優(yōu)化，并能根據(jù)每個(gè)用戶的喜好，定制符合用戶習(xí)慣的駕駛風(fēng)格，做到駕駛策略的千人千面；MANA通過(guò)任務(wù)輕量化、實(shí)時(shí)調(diào)度、高性能計(jì)算等特點(diǎn)，保證了對(duì)不同硬件的適配能力，算力利用率高，調(diào)度時(shí)延小于1ms，系統(tǒng)穩(wěn)定性高于99.9999%，保證產(chǎn)品效果穩(wěn)定、可靠。（剩余0字）