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基于異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的SLAM研究綜述

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摘要 激光與視覺SLAM技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前都已經(jīng)較為成熟，并被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域.單一傳感器的SLAM技術(shù)都存在局限性，如激光SLAM不適用于周圍存在大量動態(tài)物體的場景，而視覺SLAM在低紋理環(huán)境中魯棒性差，但兩者融合使用具有巨大的取長補短的潛力，激光與視覺甚至是更多傳感器融合的SLA（剩余27822字）

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