基于聲陣列的運(yùn)動(dòng)車輛航向估計(jì)算法

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摘  要： 野外監(jiān)控傳感器網(wǎng)絡(luò)通常會(huì)利用多個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息來(lái)估計(jì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的航向。若單個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)航向的估計(jì)，將有效降低傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信開(kāi)銷，并提高信息融合效率。在此背景下，文中提出一種適用于單體傳感器節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)車輛目標(biāo)航向角估計(jì)方法。該算法利用了節(jié)點(diǎn)內(nèi)置的聲陣列和電子羅盤數(shù)據(jù)，并針對(duì)野外環(huán)境中存在的風(fēng)噪聲和突發(fā)干擾進(jìn)行了相應(yīng)的處理策略設(shè)計(jì)。（剩余9889字）