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基于5G網(wǎng)絡(luò)的無人駕駛系統(tǒng)在礦用電機(jī)車中的應(yīng)用研究

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摘要:智能化礦山是現(xiàn)代礦山企業(yè)的發(fā)展方向,海石灣煤礦經(jīng)過近兩年的智能化投入與建設(shè),在礦山的自動化、智能化方面均取得了很大的進(jìn)步。海石灣煤礦使用的電機(jī)車主要承擔(dān)著礦井人員、設(shè)備、材料的運(yùn)輸任務(wù)。之前依賴傳統(tǒng)的司機(jī)控制車輛,司機(jī)疲勞駕駛、突發(fā)異常情況或其他人為操作失誤容易造成車輛追尾、誤入非行車區(qū)域等安全隱患。(剩余5641字)

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