智能跟隨小車設(shè)計

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摘要： 隨著我國智能行業(yè)的飛速發(fā)展，解放人類勞動力的理念不斷普及，智能跟隨小車出現(xiàn)在人們視野里，它可以解放人們雙手，提高物品搬運的效率，減輕人們的負擔(dān)同時為其他工作節(jié)約時間?；诖?，該文設(shè)計了一款基于紅外技術(shù)和超聲波測距的智能跟隨小車。小車以AT89C52 芯片為核心控制器，3 個人體紅外傳感器HC-SR501 用于識別人所在的位置，把識別到的信號通過核心控制器傳送給L298N 電機驅(qū)動模塊，從而實現(xiàn)對小車轉(zhuǎn)向和行駛的控制；超聲波傳感器HC-SR04 用于檢測人與小車之間的距離，當(dāng)距離小于0.5 m 時，實現(xiàn)小車報警同時后退，保證人與小車之間的安全距離，防止發(fā)生碰撞。（剩余524字）