互聯(lián)非線性時滯系統(tǒng)的分散式自適應跟蹤控制

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摘 要：為了實現(xiàn)系統(tǒng)對目標軌跡的快速準確跟蹤，針對一類互聯(lián)非線性時滯系統(tǒng)，提出了一種分散式自適應跟蹤控制策略。通過使用極限學習機來處理系統(tǒng)中的未知非線性函數(shù)，引入Lyapunov-Krasovskii函數(shù)來處理未知時滯，結合反演控制技術和動態(tài)面控制技術，實現(xiàn)分散式自適應跟蹤控制；基于Lyapunov穩(wěn)定性理論以證明所設計的控制策略可以保證閉環(huán)系統(tǒng)跟蹤誤差一致且最終有界穩(wěn)定，并借助兩級化學反應釜系統(tǒng)驗證所提控制策略的有效性。（剩余21890字）