基于AGV機(jī)器人的自動化裝配生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與優(yōu)化

打開文本圖片集

DOI：10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.32.013

摘  要：該文介紹基于AGV機(jī)器人的自動化裝配生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。首先介紹AGV機(jī)器人的基本原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及自動化裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和關(guān)鍵設(shè)備的選擇。接著介紹裝配生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì)、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和工業(yè)相機(jī)、RFID等設(shè)備的控制設(shè)計(jì)。（剩余7847字）