基于HDBSCAN算法的LiDAR建筑點(diǎn)云自動(dòng)提取研究

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摘  要：激光雷達(dá)（LiDAR）可以高精度地獲取地表物體的高度信息和位置信息，在建筑三維數(shù)字化建模方面發(fā)揮著重要作用。以自動(dòng)正確提取房屋建筑點(diǎn)云為目的，該文提出一種基于CSF濾波和HDBSCAN聚類(lèi)算法的LiDAR點(diǎn)云分類(lèi)方法。首先利用CSF濾波方法過(guò)濾地面點(diǎn)云。在地上點(diǎn)云的基礎(chǔ)上，綜合點(diǎn)云回波特征如密度和高度等信息，構(gòu)建HDBSCAN密度層次聚類(lèi)樹(shù)模型，設(shè)定高程閾值，快速高效地分離出建筑點(diǎn)云。（剩余4873字）