基于樹莓派4B的循跡避障小車設(shè)計(jì)

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摘要：設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于樹莓派4B的循跡避障智能小車系統(tǒng)，以快速、準(zhǔn)確地完成交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、避障、循跡任務(wù)作為研究目標(biāo)。智能小車?yán)肔eNet網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)進(jìn)行交通標(biāo)識(shí)識(shí)別，超聲波測距傳感器進(jìn)行避障決策，攝像頭模組進(jìn)行循跡行駛。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，智能小車能夠在實(shí)際搭建的環(huán)境下，完成交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、避障、循跡的任務(wù)，且具有準(zhǔn)確率高、穩(wěn)定性好、泛化能力強(qiáng)的特點(diǎn)。（剩余5845字）