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基于任務與巡航方向相關性分析的無人機任務分配

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摘要：在有限能耗下提高任務執(zhí)行效率是無人機系統(tǒng)中一個關鍵問題，然而現(xiàn)有的無人機任務分配方法忽視任務與無人機巡航方向的相關性對能耗和時延的影響。為此，提出一種基于任務與巡航方向相關性分析的無人機任務分配方法，該方法包括任務篩選和基于共識的沖突解決兩個階段。在第一階段，該方法首先利用任務與無人機巡航方向的夾角為單個無人機篩選出無折返任務，然后提出兼顧能耗和時間緊迫性的任務篩選算法從無折返任務中篩選出交互前候選任務。（剩余23400字）

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