無人機(jī)載LoRa空地感知定位應(yīng)急搜救系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

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摘 要：為降低復(fù)雜環(huán)境下應(yīng)急搜救作業(yè)人員的傷亡風(fēng)險(xiǎn)并提升救援效率，利用空中喚醒、LoRa感知定位等技術(shù)以及空地感知融合定位算法，開展無人機(jī)對地掃描飛行姿態(tài)角對LoRa傳輸角度影響的探究工作，對比分析傳統(tǒng)衛(wèi)星定位設(shè)備與LoRa物聯(lián)網(wǎng)模組的性能差異，進(jìn)行無人機(jī)載LoRa空地協(xié)同定位策略研究及應(yīng)急搜救系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)工作。（剩余14279字）