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無人機載LoRa空地感知定位應急搜救系統(tǒng)設計與應用

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摘 要：為降低復雜環(huán)境下應急搜救作業(yè)人員的傷亡風險并提升救援效率，利用空中喚醒、LoRa感知定位等技術以及空地感知融合定位算法，開展無人機對地掃描飛行姿態(tài)角對LoRa傳輸角度影響的探究工作，對比分析傳統(tǒng)衛(wèi)星定位設備與LoRa物聯(lián)網(wǎng)模組的性能差異，進行無人機載LoRa空地協(xié)同定位策略研究及應急搜救系統(tǒng)設計與實現(xiàn)工作。（剩余14279字）

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