基于自動化控制理論的多伺服系統(tǒng)功率分散及其控制策略的研究

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自動化控制理論作為一門交叉學科，其起源可追溯至19世紀末20世紀初。早期的控制理論主要集中在機械控制領(lǐng)域，例如，風門調(diào)節(jié)、水位控制等。20世紀40年代后，隨著信息理論、數(shù)學和工程控制方法的發(fā)展，自動化控制理論開始逐漸形成并得到應用。其基礎(chǔ)概念主要包括負反饋、穩(wěn)定性、系統(tǒng)性能和控制方案設(shè)計等方面。

在伺服自動控制領(lǐng)域，反饋概念是至關(guān)重要，其使得控制系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性和魯棒性。（剩余3896字）