基于越疆機(jī)械臂的谷物識(shí)別分揀系統(tǒng)

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［摘 要］自黨的“十四五”規(guī)劃以來，堅(jiān)持農(nóng)業(yè)農(nóng)村優(yōu)先發(fā)展，加快農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化，成為了全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國家的重大任務(wù)。文章基于越疆機(jī)械臂，借助機(jī)器視覺，設(shè)計(jì)了谷物識(shí)別分揀系統(tǒng)，旨在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。本系統(tǒng)通過相機(jī)對(duì)谷物進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝，在Pycharm 中進(jìn)行識(shí)別，機(jī)械臂根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)谷物進(jìn)行分類擺放。（剩余4024字）