模糊PID控制在液壓缸速度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

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[摘    要]液壓缸速度控制系統(tǒng)存在許多非線性因素，經(jīng)典的PID控制器往往因參數(shù)整定不良，性能欠佳，導(dǎo)致控制效果不如人意。針對經(jīng)典的PID控制器參數(shù)無法實時調(diào)整的缺陷，文章研究了1種模糊PID控制算法，利用模糊控制魯棒性強，不需要依賴精確數(shù)學(xué)模型的優(yōu)點，通過變論域與模糊推理的結(jié)合，實現(xiàn)了令人滿意的PID控制。（剩余3768字）