基于OPCUA的多機(jī)器人通信研究

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[摘    要]OPC技術(shù)可提供工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口規(guī)范，用于Windows管理軟件與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的集成。但OPC技術(shù)在平臺(tái)應(yīng)用中存在諸多難點(diǎn)，例如底層車(chē)間數(shù)據(jù)向高層傳輸?shù)碾y度較大、安全性欠佳等。為此，在技術(shù)研究逐步深入之下，衍生出OPCUA技術(shù)，其可以突破既有技術(shù)的局限性，在平臺(tái)兼容性、安全性等方面均有突出的優(yōu)勢(shì)，對(duì)于系統(tǒng)的發(fā)展而言有重要的推動(dòng)作用，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成的高質(zhì)量發(fā)展目標(biāo)，于工業(yè)環(huán)境中，則給工業(yè)4.0的基礎(chǔ)-設(shè)備互聯(lián)互通創(chuàng)設(shè)了良好的條件。（剩余5519字）