基于改進(jìn)雙重?zé)o跡卡爾曼濾波算法的車輛狀態(tài)估計(jì)

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摘要：針對(duì)車輛行駛過程中的狀態(tài)和參數(shù)估計(jì)問題，基于軟件MATLAB中車輛三自由度動(dòng)力學(xué)模型，分別采用無跡卡爾曼濾波（unscented Kalman filter，UKF）算法、雙重?zé)o跡卡爾曼濾波（dual unscented Kalman filter，DUKF）算法及采用奇異值分解的改進(jìn)雙重?zé)o跡卡爾曼濾波（singular value decomposition-dual unscented Kalman filter，SVD-DUKF）算法，估計(jì)車輛在同一工況下的狀態(tài)及參數(shù)。（剩余11731字）