基于潛蛟P100的漁網(wǎng)縫補(bǔ)機(jī)械臂設(shè)計

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摘要：為解決傳統(tǒng)手工修補(bǔ)漁網(wǎng)效率低下且成本較高的問題，設(shè)計了一種可自動縫補(bǔ)漁網(wǎng)的機(jī)械臂。該機(jī)械臂以STM32F103 C8T6為主控制器，通過紅外傳感器、電機(jī)執(zhí)行器和通信模塊實(shí)現(xiàn)其功能。紅外傳感器模塊負(fù)責(zé)檢測漁網(wǎng)破損位置，電機(jī)執(zhí)行器模塊驅(qū)動6個軸上的電機(jī)使機(jī)械臂能靈活地將縫補(bǔ)裝置送到預(yù)設(shè)節(jié)點(diǎn)處，通信模塊負(fù)責(zé)將檢測的漁網(wǎng)破損信息傳輸給控制器進(jìn)行處理。（剩余3976字）