基于改進(jìn)A*算法的車(chē)間物料配送路徑規(guī)劃

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摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)避障搜索算法在車(chē)間物料配送中僅能解決單點(diǎn)配送且未充分考慮多點(diǎn)配送及往返取貨需求的問(wèn)題， 提出一種結(jié)合遺傳算法優(yōu)化的A*算法. 該方法利用A*算

法的成本計(jì)算方式完成有障礙物條件下各配送點(diǎn)之間的成本計(jì)算， 并融合遺傳算法的迭代尋優(yōu)特性， 實(shí)現(xiàn)了對(duì)多點(diǎn)配送及往返取貨需求的高效穩(wěn)定全局搜索（剩余13041字）