基于5G技術(shù)的移動(dòng)消防機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：在復(fù)雜環(huán)境的災(zāi)害作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，移動(dòng)消防機(jī)器人所搭載的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)成為操作人員與機(jī)器人之間交互的主要平臺(tái)。傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)存在控制響應(yīng)不及時(shí)、機(jī)器人作業(yè)狀態(tài)難以實(shí)時(shí)監(jiān)控以及環(huán)境感知信息回傳難等挑戰(zhàn)。為此，提出利用5G技術(shù)的超高可靠低時(shí)延通信技術(shù)，構(gòu)建5G通信模型，保障機(jī)器人車載控制系統(tǒng)與遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、高效的通信。（剩余4405字）