基于四旋翼無(wú)人機(jī)的直升機(jī)自主吊裝技術(shù)研究

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摘 要：主要就現(xiàn)階段直升機(jī)吊裝過(guò)程中存在的參與人員過(guò)多、下洗氣流過(guò)強(qiáng)存在安全隱患、吊裝效率過(guò)低等問(wèn)題，創(chuàng)新性地利用了四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一個(gè)自主吊裝系統(tǒng)，并就系統(tǒng)硬件部分進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和極限工況的靜力學(xué)分析。首先，總體設(shè)計(jì)方面，將吊裝系統(tǒng)分為三部分，分別為收納裝置、繩系無(wú)人機(jī)及對(duì)接機(jī)構(gòu)，通過(guò)收納裝置自主釋放繩系無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)自主尋找待對(duì)接物料實(shí)現(xiàn)自主吊裝；其次，介紹了各部分的設(shè)計(jì)方案，其中繩系無(wú)人機(jī)和對(duì)接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，利用滑槽結(jié)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)了變體與對(duì)接；最后，在極限工況下，對(duì)關(guān)鍵元件進(jìn)行了靜力學(xué)分析，驗(yàn)證了對(duì)接吊裝的可靠性。（剩余3983字）