基于三自由度運(yùn)動(dòng)平臺的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)采集研究

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摘要：根據(jù)三自由度運(yùn)動(dòng)平臺的原理和結(jié)構(gòu)，面向市場需求，研究設(shè)計(jì)了一款三自由度運(yùn)動(dòng)平臺數(shù)據(jù)采集裝置，可以廣泛應(yīng)用于5D影院、軌道影院、仿真模擬駕駛、飛行駕駛模擬、航海駕駛模擬、虛擬現(xiàn)實(shí)動(dòng)感體驗(yàn)等領(lǐng)域，具有很高的市場價(jià)值。

關(guān)鍵詞：三自由度；運(yùn)動(dòng)平臺；數(shù)據(jù)采集

中圖分類號：TH122    文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A    文章編號：1671-0797（2024）12-0032-04

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2024.12.008

0    引言

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺是一種空間并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由三只電動(dòng)缸，上下各六只萬向鉸鏈和上下兩個(gè)平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助三只電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺在空間三個(gè)自由度（X，Y，Z）的俯仰、滾轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。（剩余4224字）