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基于重力勢能環(huán)形驅動車的結構設計

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摘 要：根據(jù)第七屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽要求，設計了一種以重力勢能為唯一能量、具有連續(xù)避障功能的重力勢能環(huán)形驅動車。在設計過程中，采用點集擬合方式，利用SolidWorks生成凸輪，再基于SolidWorks Motion仿真形成的軌跡來優(yōu)化凸輪，由凸輪推桿機構控制小車轉向行駛；通過齒輪機構放大傳動比，增大勢能驅動車行程；最后制作出樣車，調試驗證行駛軌跡。（剩余3529字）

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