KUKA工業(yè)機器人碼垛程序的優(yōu)化設(shè)計

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摘 要：工業(yè)機器人在制造行業(yè)的應(yīng)用能緩解企業(yè)人力不足的壓力，改善工人的工作環(huán)境和安全生產(chǎn)條件，提高生產(chǎn)效率。鑒于此，圍繞KUKA工業(yè)機器人進行碼垛作業(yè)時采用示教編程長時間占用機器人影響生產(chǎn)效率，以及示教編程程序過長，煩瑣、不易閱讀等問題，結(jié)合for循環(huán)、計算和操作機器人位置及數(shù)組等功能對碼垛程序進行優(yōu)化，優(yōu)化后的程序具有通用性強、簡潔、易于閱讀、維護簡便、能提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點，可供企業(yè)編程人員借鑒使用。（剩余3225字）