歐姆龍視覺(jué)系統(tǒng)與ABB工業(yè)機(jī)器人通信的實(shí)現(xiàn)

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摘 要：視覺(jué)系統(tǒng)是現(xiàn)代自動(dòng)化系統(tǒng)中檢查、測(cè)量、識(shí)別等工序的重要組成，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)能將檢測(cè)結(jié)果以通信方式反饋給控制執(zhí)行設(shè)備，因此視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人分揀系統(tǒng)在生產(chǎn)過(guò)程中需要進(jìn)行信息交互?，F(xiàn)基于歐姆龍F(tuán)H-L550視覺(jué)系統(tǒng)，重點(diǎn)就視覺(jué)系統(tǒng)與ABB工業(yè)機(jī)器人的通信實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究。

關(guān)鍵詞：歐姆龍F(tuán)H-L550視覺(jué)系統(tǒng)；ABB工業(yè)機(jī)器人；通信

中圖分類(lèi)號(hào)：TP242.2；TP273    文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A    文章編號(hào)：1671-0797（2022）20-0036-04

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.20.009

0    引言

在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中常常采用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)量和識(shí)別，再將結(jié)果通過(guò)通信傳輸給工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，在這個(gè)過(guò)程中通信的設(shè)置非常重要[1]。（剩余1713字）