氣壓驅(qū)動仿生柔性機械臂的設計

打開文本圖片集

摘 要：多自由度柔性機器人憑借其優(yōu)越的安全性與靈活性逐漸進入現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)與人類生活中，其主要結(jié)構(gòu)常由柔性材料構(gòu)成?，F(xiàn)提出了一種氣壓驅(qū)動仿生柔性機械臂的設計，不同于常見的柔性機器人，其采用多關(guān)節(jié)構(gòu)造，不同關(guān)節(jié)間采用不同方向的鉸鏈布局，以此實現(xiàn)機械臂在不同方向的彎曲運動;多關(guān)節(jié)間的協(xié)調(diào)變形可以實現(xiàn)機械臂的伸縮運動。（剩余4281字）