單片機與無線通信技術(shù)在特殊探測需求下的應(yīng)用實例

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摘 要：為實現(xiàn)某些特殊場合下的信息探測，在總結(jié)國內(nèi)外探測機器人系統(tǒng)研究現(xiàn)狀和不足之處的基礎(chǔ)上，提出了一種基于STM32單片機和無線通信模塊的信息探測機器人設(shè)計方案，闡述了該探測機器人系統(tǒng)關(guān)鍵部分的硬件、軟件設(shè)計方案，并對其整體的功能設(shè)計方案進行了實際驗證及改進。實驗結(jié)果表明，在一定的工作范圍內(nèi)，探測機器人能實現(xiàn)對視頻信息的實時采集和傳輸，人員也可對其進行遠程操控。（剩余3981字）