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摘 要：針對目前巡線方法存在的效率低、成本高以及直升機電力巡檢技術(shù)煩瑣和可操作性不強等問題，對無人機系統(tǒng)進行了詳細的闡述，同時結(jié)合無人機在線路運維管理中的應用，詳細介紹了無人機巡檢的流程，并重點圍繞輸電線路巡檢中路徑規(guī)劃、線路故障的探測及線路的評估預測進行探討，分析得出以下結(jié)論：無人機巡檢可有效提高輸電線路巡視與檢修效率，推動輸電線路智慧運維的進程。（剩余4036字）
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無人機在輸電線路巡檢中的應用
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