基于RobotStudio仿真軟件的ABB工業(yè)機器人去毛刺打磨工作站的設計

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摘要：通過RobotStudio軟件對ABB工業(yè)機器人實現(xiàn)去毛刺打磨工作站仿真，在仿真工作站中，建立ABB工業(yè)機器人的工件坐標，設置機器人工具，創(chuàng)建Smart組件，創(chuàng)建工具坐標系，創(chuàng)建軌跡、編程，進行仿真設計以及相應的驗證。該仿真為亞龍YL-1360A型工業(yè)機器人去毛刺系統(tǒng)控制和應用裝備打磨運動軌跡的設計提供了重要的參考依據(jù)，能夠進一步提高現(xiàn)場工作效率。（剩余3945字）