基于廣數(shù)機(jī)器人的數(shù)控銑床上下料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求和飛幕ADIRC數(shù)控銑床功能要求，采用西門子S7-1200 PLC為主站，廣州數(shù)控GSK機(jī)器人為從站，主從站通過(guò)Modbus TCP通信來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)控銑床上下料工序，設(shè)計(jì)出了基于廣數(shù)機(jī)器人的數(shù)控銑床上下料控制系統(tǒng)。同時(shí)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)組成和軟件控制功能，該上下料控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，能降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工成本，提高生產(chǎn)效率。（剩余3867字）