基于三階超螺旋擾動觀測器的PMLSM全局自適應滑?？刂?/h1>

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摘  要：

針對永磁直線同步電機的位置跟蹤精確度易受外部擾動、參數(shù)變化等不確定性因素影響的問題，提出全局自適應滑模控制器與三階超螺旋擾動觀測器相結(jié)合的復合控制策略。首先，為了解決全局滑模控制存在的抖振問題，根據(jù)自適應趨近律設(shè)計全局自適應滑模控制器。自適應趨近律可以根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)變量的變化過程實時調(diào)整開關(guān)增益的大小，從而提高系統(tǒng)的響應速度并減小抖振。（剩余17715字）