基于高頻正交方波注入法的永磁同步電機(jī)控制研究

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摘 要：

針對傳統(tǒng)高頻注入法解調(diào)過程復(fù)雜和觀測精度受非理想因素時延影響的不足，提出一種基于高頻正交方波注入法的零低速位置估計方法。首先，考慮估計旋轉(zhuǎn)軸系注入的低可靠性，選擇將高頻信號注入靜止軸系，采用簡單代數(shù)運算提取出高頻響應(yīng)電流，通過解調(diào)正向虛擬高頻響應(yīng)電流初步估計轉(zhuǎn)子位置；然后，針對主要非理想因素進(jìn)行影響分析，在此基礎(chǔ)上，通過解調(diào)負(fù)向虛擬高頻響應(yīng)電流提取出相位滯后角，完成補(bǔ)償；最后，為避免啟動階段位置收斂錯誤，通過獲取電感變化趨勢判斷出磁極極性。（剩余11141字）