一種采用多融合巡檢技術(shù)的海上風(fēng)電水下探測(cè)機(jī)器人

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摘要：針對(duì)海上風(fēng)電水下探測(cè)的技術(shù)需求，設(shè)計(jì)了一種采用多種探測(cè)掃測(cè)巡檢技術(shù)相融合的水下探測(cè)機(jī)器人，在進(jìn)行海上風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)水下設(shè)施探測(cè)檢修時(shí)，可在3級(jí)海況條件下，多角度呈現(xiàn)精確探查風(fēng)機(jī)樁基海纜入泥角的水下?tīng)顩r，為海上風(fēng)電安全運(yùn)維工作提供決策依據(jù)。

關(guān)鍵詞：海上風(fēng)電；水下機(jī)器人；精準(zhǔn)懸??；遠(yuǎn)程供電

中圖分類號(hào)：TP242.3文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1009-9492 （ 2022 ） S1-0009-04

Offshore Wind Underwater Detection Robot Precise Levitation Control Technology

Chen Xianglan，Liang Haoyang

（Guangdong Jingyi Equipment Technology Co.， Ltd.， Dongguan 523808， China）

Abstract： In view of the technical requirements for underwater detection of offshore wind power， an underwater detection robot was designed that integrated multiple detection， scanning， inspection and patrol technologies. When conducting detection and maintenance of underwater facilities of offshore wind farm wind turbines， it can accurately detect the underwater condition of submarine cable entering the mud corner of wind turbine pile foundation from multiple angles under the level 3 sea conditions， providing decision-making basis for safe operation and maintenance of offshore wind power.

Key words： offshore wind； Underwater robot； Precise levitation； Remote power supply

0引言

隨著海洋資源不斷開(kāi)發(fā)，海上風(fēng)電的發(fā)展，海上風(fēng)電運(yùn)維水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。（剩余3788字）