手指康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究

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摘要：手指康復(fù)機(jī)器人是一種特殊的新型機(jī)器人，為臨床手功能障礙患者提供新的治療方案，可以有效幫助患者順利完成康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng)。旨在設(shè)計(jì)一款手指康復(fù)機(jī)器人，用機(jī)器人來代替康復(fù)理療師的工作。通過分析人手的生理學(xué)結(jié)構(gòu)與生物機(jī)能，得到了人手的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。對(duì)手指空間機(jī)構(gòu)分析，選擇單自由度手指機(jī)械結(jié)構(gòu)。為解決手關(guān)節(jié)康復(fù)角度與垂直力的問題，引入滑塊與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，運(yùn)用Creo三維軟件完成手指康復(fù)機(jī)器人模型。（剩余4678字）