麻省理工學(xué)院團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)改進(jìn)新型““人造肌肉””材料可驅(qū)動(dòng)微型飛行器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間高精度飛行

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相關(guān)論文以《一種由低壓長(zhǎng)壽命介電彈性體致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的高升程微型空中機(jī)器人》為題發(fā)表，并被選為該期刊的封面文章。

介電彈性體致動(dòng)器能夠基于電場(chǎng)驅(qū)動(dòng)直接把電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，用于軟體機(jī)器人的“ 肌肉” 制作。不過(guò)，相較驅(qū)動(dòng)剛性機(jī)器人的壓電雙晶片和電磁電機(jī)等剛性執(zhí)行器，市面上大部分介電彈性體致動(dòng)器的功率密度和壽命都較低，且需要較高的驅(qū)動(dòng)電壓。（剩余1389字）