大尹格莊金礦井下電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用

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摘要：大尹格莊金礦已進(jìn)入深部開采階段，礦石提升、運(yùn)輸問題突出。以大尹格莊金礦-290 m中段無人駕駛電機(jī)車為研究載體，從車載系統(tǒng)可靠性保障、電機(jī)車運(yùn)行及安全監(jiān)測、自主裝卸及軌道終端保護(hù)3方面進(jìn)行電機(jī)車無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究，建成了功能完備的井下電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)。應(yīng)用該系統(tǒng)后，電機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)顯示，地表操作臺(tái)可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，同時(shí)系統(tǒng)具備診斷功能，可進(jìn)行應(yīng)急處理，使礦石運(yùn)輸時(shí)間縮減21.95 %，運(yùn)輸效率提高23.07 %，工作人員縮減75 %，具有借鑒推廣意義。（剩余7527字）