基于MPU6050六軸陀螺儀的高精度動(dòng)態(tài)水平姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用

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摘 要：【目的】為滿足機(jī)器人、無人機(jī)、航空航天和水利水電等領(lǐng)域?qū)Ω呔葎?dòng)態(tài)姿態(tài)監(jiān)測(cè)的需求，開發(fā)了一種基于MPU6050六軸陀螺儀的動(dòng)態(tài)水平姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。【方法】首先，通過集成高精度加速度計(jì)和陀螺儀感知并采集物體的運(yùn)動(dòng)信息和姿態(tài)信息；其次，采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理算法（如濾波與數(shù)據(jù)融合技術(shù)等）高效解算傳感信息。（剩余10321字）