索驅(qū)動環(huán)形網(wǎng)狀天線展開過程動力學(xué)分析及軌跡規(guī)劃

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摘 要：【目的】為準確減小環(huán)形網(wǎng)狀天線展開過程中所受沖擊并降低能耗，提出一種基于動力學(xué)分析的天線展開過程規(guī)劃策略。【方法】首先，采用Bezier函數(shù)擬合驅(qū)動索的收納過程，獲得驅(qū)動索的輸入軌跡；其次，采用Lagrange法、Bushing力法、等效作用力法建立具有繩索—滑輪的天線系統(tǒng)動力學(xué)模型，并通過仿真分析驅(qū)動索柔性、索網(wǎng)力對天線展開過程的影響；最后，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建天線系統(tǒng)的動力學(xué)代理模型，并基于多島遺傳算法優(yōu)化獲得驅(qū)動索的最優(yōu)輸入軌跡。（剩余6762字）