一種多功能智能小車設(shè)計

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摘 要：【目的】針對現(xiàn)有視頻智能小車運動場景受限制、視頻畫面抖動、換向方式復(fù)雜等問題進行設(shè)計。【方法】一方面懸掛裝置通過可轉(zhuǎn)動的連接與地面自動匹配相對轉(zhuǎn)角，另一方面懸掛裝置的減震器可通過物理平衡的方式對車身進行回正。換向裝置采用平行四邊形換向裝置。在平衡裝置中通過陀螺儀和加速度傳感器將信號傳輸至主控芯片，主控芯片通過內(nèi)置算法來控制穩(wěn)定裝置內(nèi)置的驅(qū)動電機，從而對角度進行修正。（剩余5509字）