基于工業(yè)機器人的“智能制造”柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)設計

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摘 要：現(xiàn)階段，為了全面提高生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、縮減生產(chǎn)周期，本研究對基于工業(yè)機器人的智能生產(chǎn)線進行設計，以三菱可編程控制器和西門子RFID數(shù)據(jù)傳輸為核心，構建環(huán)形輸送單位體系、直線輸送單位體系，以及工件組裝模式、四工位供料體系模式，以RV-3SD六自由度工業(yè)機器人為載體，從而實現(xiàn)工業(yè)機器人的自動分揀、分配、存儲等功能，促進生產(chǎn)線的穩(wěn)定發(fā)展。（剩余4896字）