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基于點云數(shù)據(jù)與工程知識的橋梁形態(tài)變化識別方法

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摘 要：為精準評估橋梁服役狀態(tài)，通過定期多次三維激光數(shù)字建模，提出一種基于點云模型與工程知識的橋梁形態(tài)變化識別與跟蹤方法.首先以傳統(tǒng) ICP 配準算法為基礎(chǔ)，結(jié)合工程 專業(yè)知識，僅依據(jù)優(yōu)化的相對不動點集實現(xiàn)高效的點云分割與配準，進而針對新舊點云模型 實施三維幾何差異分析，從而完成橋梁形態(tài)變化的識別與（剩余12662字）

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