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摘 要：為了完成對(duì)海上落水人員最佳搜救路徑策略的研究，基于不同人群提出了一種雙救生艇搜救策略。首先，計(jì)算了落水人員概率密度分布，完成了對(duì)密集人群和分散人群的劃分，然后基于蟻群算法解決TSP問(wèn)題的算法流程，完成了對(duì)分散人群最短搜救線路的路徑規(guī)劃，最后由高速大型艇對(duì)密集人群進(jìn)行救助，雙體船沿著最短路徑線路進(jìn)行搜救。（剩余4189字）
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基于蟻群算法的雙救生艇海上搜救路徑策略研究
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