基于博弈論的無人機輔助邊緣卸載策略

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摘要：針對多無人機輔助邊緣卸載場景下的能量約束問題，本文研究了一種基于博弈論的無人機與地面節(jié)點動態(tài)組網(wǎng)方案，旨在優(yōu)化無人機系統(tǒng)能耗。首先，搭建了無人機為地面節(jié)點提供任務卸載服務的網(wǎng)絡模型，提出了一種基于全局最優(yōu)的聯(lián)盟形成博弈（global optimumcoalition formation game， GOCFG）算法，通過優(yōu)化聯(lián)盟組網(wǎng)方案實現(xiàn)無人機系統(tǒng)能耗最小化，并證明了納什均衡的存在。（剩余13617字）