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智能駕駛汽車多傳感器融合控制技術(shù)研究

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摘要：針對智能駕駛汽車在復雜環(huán)境下感知精度不足的問題，在優(yōu)化交互式多模型-容積卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上，整合毫米波雷達傳感器、激光雷達傳感器和視覺傳感器的優(yōu)勢，構(gòu)建了多傳感器融合控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對車輛周圍環(huán)境的實時、精確感知。實驗結(jié)果顯示，多傳感器融合控制方案在直道場景下的檢測準確率高達98.5%，在彎道和十字路口場景下的性能略有降低，但仍能保持穩(wěn)定，與單一傳感器和雙傳感器方案相比，該方案的性能更穩(wěn)定，可靠性更高。（剩余6293字）

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